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减速机简单来说就是个减速比固定的齿轮箱。

门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。跟普通四级FAULHABERFAULHABER电机一样，就是多两根线，这两根线就是FAULHABERFAULHABER电机里面有个热保护，它有两根线。跟普通FAULHABERFAULHABER电机一样，只不过多了些控制电路，如限位开关电路，保护电路，开关控制电路电动卷帘门主要由门体、驱动器、控制系统构成。门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。驱动器采用特种FAULHABERFAULHABER电机驱动，蜗杆蜗轮减速，并设有自动离合或手动离合器，自动离合停电时可自动启闭，手动离合停电时可手动启闭，控制系统有控制板，按钮开关，另可根据用户需求配备无线遥控装置。可配备滚动显示屏，显示500字的显示内容。还可配备智能红外线双探头防碰撞装置，遇人或异物20-30cm可自动返回运行，从而保障车辆及行人的安全。

第二：像现在自动打螺丝机器xyz联动的 z轴上下运动采用的是哪种推杆？

位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

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它的原理是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。

4.门体型式多，其中全封闭式门体的密封性好，可防风、防尘、保温、耐腐蚀。门体经过特殊处理也可有防火功能。

永磁发FAULHABERFAULHABER电机制成后不需外界能量即可维持其磁场，但也造成从外部调节、控制其磁场极为困难。这些使永磁发FAULHABERFAULHABER电机的应用范围受到了限制。但是，随着MOSFET、IGBTT等电力电子器件的控制技术的迅猛发展，永磁发FAULHABERFAULHABER电机在应用中无需磁场控制而只进行FAULHABERFAULHABER电机输出控制。设计时需要钕铁硼材料，电力电子器件和微机控制三项新技术结合起来，使永磁发FAULHABERFAULHABER电机在崭新的工况下运行。

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