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2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒数我们在伺服系统里通常叫它为积分时间常数，积分时间常数越小意味着系统的变化速度越快，所以同样如果增大积分速度（也就是减小积分时间常数）将会降低控制系统的稳定程度，直到最后出现发散的震荡过程，。。。这个环节最大的好处就是被调量最后是没有残差的。。。

4、将大轴(地)引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压。

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电容在电动机中起什么作用？

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更换启动、运转电容时，最好选用与原配置参数相同的电容。如果电容器损坏，又不知道或看不清标注参数，可按下面公式计算选配：

单相电容运转异步电动机DM8032K，绝缘等级B，电压220V，频率50Hz，电流11A，功率1.3kW，转速2800r/min，电容参数：40μF，450V，50/60Hz。

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