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控制器:所有用于工作电流、速度和位置的控制器都是专门为1000瓦以下的DC和欧共体电机系统设计的。通过canopen或ethercat快速联网。

1、制动电机是全封闭自扇冷式鼠笼型具有附加圆盘型直流制动器的三相异步电动机，制动电机具有制动敏捷、结构简略、可靠性高、通用性强等长处，制动电机广泛应用于种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中，例如、包装机械、木工机械、化工机械、纺织机械、建筑机械等行业。2、制动电机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当WEG制动电机接入电源，制动电机也同时工作。因为电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，制动电机开端工作。当切断电源时，制动电机电磁铁失去磁吸力，弹簧推进衔铁压紧制动盘，在磨擦力矩作用下，制动电机当即停止工作。3、刹车电机又名电磁失电制动电机、制动异步电动机，是全封闭、自扇冷、鼠笼型，附加直流电磁铁制动器的三相异步电动机，刹车电机有高精度的定位要求，刹车敏捷，定位准确，安全可靠，刹车体系可互换使用，结构要简略，替换维修简洁等特点。

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减速机的外壳对于内部配件比较复杂的设备来说比较重要的，那么减速机外壳的制作主要还是取决于热处理，所以这个步骤直接关系到设备的正常使用，下面我们就来了解下减速机外壳的热处理工序。1、减速机中壳体热处理退火与正火通常安排在粗加工之前。其主要目的是为了改善材料的切削加工性能和消除内应力。2、调质一般安排在粗加工之后，半精加工之前进行。这个步骤可以使零件获的较好的综合机械性能也可使金属组织细化致密，为以后淬火和氮化减少变形作预备处理。3、时效处理。一般铸件通常安排在粗加工之后。高精度复杂铸件应在半精加工之前后各安排一次，刚性差的零件应在粗加工、半精加工、精加工多次安排时效处理。时效处理的目的是消除毛坯制造和机械加工中产生的内应力，稳定零件精度。4、淬火。分整体淬火，表面淬火和渗碳淬火其目的是为了使零件获得高的硬度和耐磨性。5、淡化。在操作之前需要安排调质处理，淡化能提高零件硬度、耐磨性、疲劳强度和抗蚀性。以上这五点就事减速机外壳的热处理的工序，所以为了确保减速机外壳的质量还是要严格按照以上进行执行操作的。

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1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。5、第一次加油运转100小时应更换新油，(并将内部污油冲干净)以后再连续工作，每半年更换一次(8小时工作制)，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。6、新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。